集成九轴传感器和温度传感器
蓝牙5.1无线传输
高性能漂移稳定性
kalman滤波算法
100Hz的更新率
DC 3.0-4.2V供电
实时三维动态测量
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
资料下载IMU100-BL是一款高性价的AHRS（微型航姿参考系统），可广泛应用于航模，无人机，机器人，农机，工程车，叉车等需要高动态平衡的设备中。该设备通过采集传感器的数据，融合kalman滤波，输出实时的姿态数据，由于采用三轴加速度计和三轴磁传感器辅助三轴陀螺以及温度补偿的算法技术，使得该产品实现全姿态优异的稳定性和实时性，广泛应用于各种运动姿态监测领域。该产品不仅能输出姿态数据，还能输出三轴加速度，三轴陀螺仪及三轴磁场9轴数据，同时还能修改及扩张系统运行参数，适用各种应用平台。本产品采用片上flash IAP（in application program）技术，可根据用户的需求，保持用户的参数，断电后仍然能记忆，数据输出采用USB2.0及蓝牙无线输出，蓝牙5.1无线传输模块，BLE协议。集成2.4GHz自适应跳频技术，可实现40米视距传输（无遮挡环境）、固件升级及多设备组网同步，显著提升工业现场部署灵活性。有利于用户的二次开发利用。
| IMU100-BL 参数 | ||
| 方位角 | 测量范围 | ±180°(陀螺与磁方位可选) |
| 测量精度(RMS)@25℃ | <1.5° （无磁干扰条下） | |
| 分辨率 | <0.1° | |
| 倾角 | 测量范围 | 横滚±180°、俯仰±90° |
| 测量精度(RMS)@25℃ | <±0.5°（动态）、<±0.2°（静态） | |
| 分辨率 | <0.1° | |
| 陀螺仪 | 测量范围 | ±500°/sec |
| 零点偏差稳定性@25℃ | <200°/hr | |
| 分辨率 | <0.1°/sec | |
| 带宽 | >100Hz | |
| 加速度计 | 测量范围 | ±8G |
| 分辨率 | <10mg | |
| 带宽 | >100Hz | |
| 磁场计 | 测量范围 | ±8gauss |
| 分辨率 | <2.5mgauss | |
| 带宽 | 14-17Hz | |
| 电气连接 | 供电电压 | DC 3.0-4.2V |
| 功耗 | 50mA（典型值） | |
| 输出接口 | USB2.0 | |
| 工作温度 | -5℃~55℃ | |
| 储存温度 | -10℃~+55℃ | |
| 平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
| 抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
| 防水等级 | IP65 | |
| 连接器 | Type-C连接器 | |
| 重量 | ≤35g(不含电缆线) | |
L56.3×W41×H20mm
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