中国·古天乐代言138太阳(集团)有限公司

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INS600
RTK组合惯导系统

双天线GPS/INS组合导航系统

陀螺仪零偏不稳定性10°/h (Allan Variance)

加速度计偏差1.7mg(4g量程下)

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产品介绍

INS600系列是古天乐代言太阳集团138公司打造的一款双天线GPS/INS组合导航系统,双天线差分定位定向结合惯性测量单元(IMU)经过全温区精而准的校准以满足不同环境下的性能需求。多数据Kalman滤波融合算法通过内置导航计算机实现,输出实时准确的载体姿态、航向信息,三维位置和速度信息以及各惯性器件信息。其外观精细,结构小巧,安装方便,使用灵活,操作更加平稳可靠。

应用范围

农业精准耕作

车载导航和测控系统

工业巡检机器人

船舶和海洋工程

地下钻机姿态导航

高速列车测绘系统

性能指标

INS600

参数

系统

横滚/俯仰/航向角测量范围

横滚±180°,俯仰±90°,航向角±180°

横滚/俯仰(1σ)

0.2°

GPS失锁精度

(车载CEP)

位置漂移(1km或3min)

0.2%,有里程计组合

航向漂移(1min)

0.15°

陀螺

量程

300°/s

零偏不稳定性(艾伦方差)

10°/h

零偏稳定性(1s平滑)

15°/h

零偏重复性

15°/h

全温零偏

0.1°/s

标度因素非线性

200ppm

标度因素重复性

200ppm

分辨率

<0.01°/s

加速度灵敏度

<0.0028°/s/g,rms各向

角度随机游走

0.15°/√hr

带宽

200Hz

延迟

<2ms

加速度计

量程

4g

零偏稳定性

0.2mg

全温零偏

1.7mg

标度因素重复性

200ppm

分辨率

0.1mg

非线性

0.1%

带宽

200Hz

卫导板卡

位置(CEP)

1.2m,2cm+1ppm(RTK)

速度(1σ)

0.03 m/s

航向(1σ)

0.08°(基线2m)

频段

GPS L1,L2,L2C,北斗B1,B2

电气接口

输入电压

12V

工作电流

0.55A

接口类型

10芯航空插头

主机

尺寸

120*120*55mm

重量

708g

天线

尺寸

152*152*62.2mm

重量(单个)

433.5g

数据线

尺寸(长度)

5M

重量(单根)

30g

尺寸图



尺寸说明

  • 外壳尺寸

    L120×W120×H55mm

  • 安装尺寸

    L108×W108×H8mm

  • 安装螺丝

    4颗M5螺丝

规格书及软件下载

* 古天乐代言太阳集团138产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。

软件下载

古天乐代言太阳集团138惯导系统上位机V1.5

文件位置 :规格书下载/IMU&INS惯导/INS600
RTK组合惯导系统

更新时间 :2022-01-12 15:19

文件大小 :4.8MB

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