INS600系列是古天乐代言太阳集团138公司打造的一款双天线GPS/INS组合导航系统,双天线差分定位定向结合惯性测量单元(IMU)经过全温区精而准的校准以满足不同环境下的性能需求。多数据Kalman滤波融合算法通过内置导航计算机实现,输出实时准确的载体姿态、航向信息,三维位置和速度信息以及各惯性器件信息。其外观精细,结构小巧,安装方便,使用灵活,操作更加平稳可靠。
INS600 | 参数 | ||
系统 | 横滚/俯仰/航向角测量范围 | 横滚±180°,俯仰±90°,航向角±180° | |
横滚/俯仰(1σ) | 0.2° | ||
GPS失锁精度 (车载CEP) | 位置漂移(1km或3min) | 0.2%,有里程计组合 | |
航向漂移(1min) | 0.15° | ||
陀螺 | 量程 | 300°/s | |
零偏不稳定性(艾伦方差) | 10°/h | ||
零偏稳定性(1s平滑) | 15°/h | ||
零偏重复性 | 15°/h | ||
全温零偏 | 0.1°/s | ||
标度因素非线性 | 200ppm | ||
标度因素重复性 | 200ppm | ||
分辨率 | <0.01°/s | ||
加速度灵敏度 | <0.0028°/s/g,rms各向 | ||
角度随机游走 | 0.15°/√hr | ||
带宽 | 200Hz | ||
延迟 | <2ms | ||
加速度计 | 量程 | 4g | |
零偏稳定性 | 0.2mg | ||
全温零偏 | 1.7mg | ||
标度因素重复性 | 200ppm | ||
分辨率 | 0.1mg | ||
非线性 | 0.1% | ||
带宽 | 200Hz | ||
卫导板卡 | 位置(CEP) | 1.2m,2cm+1ppm(RTK) | |
速度(1σ) | 0.03 m/s | ||
航向(1σ) | 0.08°(基线2m) | ||
频段 | GPS L1,L2,L2C,北斗B1,B2 | ||
电气接口 | 输入电压 | 12V | |
工作电流 | 0.55A | ||
接口类型 | 10芯航空插头 | ||
主机 | 尺寸 | 120*120*55mm | |
重量 | 708g | ||
天线 | 尺寸 | 152*152*62.2mm | |
重量(单个) | 433.5g | ||
数据线 | 尺寸(长度) | 5M | |
重量(单根) | 30g |
L120×W120×H55mm
L108×W108×H8mm
4颗M5螺丝
* 古天乐代言太阳集团138产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。