中国·古天乐代言138太阳(集团)有限公司

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TL725D
IMU陀螺仪

新一代自动化精准农业控制的必备组件

水平方位角姿态角输出

实时角速率输出

重量轻

寿命长,稳定性强

前进轴体加速度

全固态

紧凑而轻巧设计

RS232/RS485输出可选

DC9~36V供电

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产品介绍

TL725D是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪IMU,内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于MEMS惯性测量平台开发的,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的动态倾角,水平方位角度,三轴角速率,三轴加速度及前进轴向体加速度等数据;亦可通过Z轴单轴积分输出,实时反馈计数输出,使农机前轮精准转角转向;该款产品专门用于自动化农用机械,精准作业,提供效率,是新一代自动化精准农业控制的必备组件。

应用范围

自动化农用机械

精准农业

组合收割机

耕田机

性能指标

TL725D

参数

三轴姿态

方位角±180°,横滚角±180°,俯仰角±90°

运算带宽

>100Hz

分辨率

0.01°

非线性

0.1% of FS

三轴陀螺仪

三轴陀螺仪量程

250°/s

零偏不稳定性(allan)

4.5°/h

角度随机游走系数(allan)

0.25°/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

8.5°/h

三轴加速度

量程

±4g

分辩率

0.001g

精度

1mg

零偏不稳定性(allan)

0.05mg

速度随机游走系数(allan)

0.015m/s/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

0.15mg

启动时间

500ms

输入电压

+9~36V

电流

35mA(12V)

工作温度

-40 ~ +85℃

储存温度

-40 ~ +85℃

振动

5g~10g

冲击

200g pk,2ms,½sine

工作寿命

10年

输出速率

5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置

输出信号

RS232 / RS485  (可选)

平均无故障工作时间

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000Hz

防水等级

IP67

电缆线

标配1米4芯屏蔽线

重量

≤160g(含1米标配电缆线)

尺寸图

尺寸说明

  • 外壳尺寸

    L62×W54×H20mm

  • 安装尺寸

    L54×W46×H4mm

  • 安装螺丝

    4颗M4螺丝

规格书及软件下载

* 古天乐代言太阳集团138产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。

软件下载

古天乐代言太阳集团138陀螺仪68协议上位机软件 V2.1

文件位置 :规格书下载/TL系列/TL725D
IMU陀螺仪

更新时间 :2022-01-12 15:18

文件大小 :3.6MB

文件格式 :zip

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软件下载

古天乐代言太阳集团138陀螺仪MODBUS协议上位机软件V2.1

文件位置 :规格书下载/TL系列/TL725D
IMU陀螺仪

更新时间 :2022-10-10 09:52

文件大小 :3.6MB

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