TL725D是一款专业针对农机自动架驶做导航应用的陀螺仪IMU,内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于MEMS惯性测量平台开发的,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的动态倾角,水平方位角度,三轴角速率,三轴加速度及前进轴向体加速度等数据;亦可通过Z轴单轴积分输出,实时反馈计数输出,使农机前轮精准转角转向;该款产品专门用于自动化农用机械,精准作业,提供效率,是新一代自动化精准农业控制的必备组件。
TL725D | 参数 | |
三轴姿态 | 方位角±180°,横滚角±180°,俯仰角±90° | |
运算带宽 | >100Hz | |
分辨率 | 0.01° | |
非线性 | 0.1% of FS | |
三轴陀螺仪 | 三轴陀螺仪量程 | 250°/s |
零偏不稳定性(allan) | 4.5°/h | |
角度随机游走系数(allan) | 0.25°/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h | |
三轴加速度 | 量程 | ±4g |
分辩率 | 0.001g | |
精度 | 1mg | |
零偏不稳定性(allan) | 0.05mg | |
速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | |
零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | |
启动时间 | 500ms | |
输入电压 | +9~36V | |
电流 | 35mA(12V) | |
工作温度 | -40 ~ +85℃ | |
储存温度 | -40 ~ +85℃ | |
振动 | 5g~10g | |
冲击 | 200g pk,2ms,½sine | |
工作寿命 | 10年 | |
输出速率 | 5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置 | |
输出信号 | RS232 / RS485 (可选) | |
平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | |
绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
抗振动 | 10grms、10~1000Hz | |
防水等级 | IP67 | |
电缆线 | 标配1米4芯屏蔽线 | |
重量 | ≤160g(含1米标配电缆线) |
L62×W54×H20mm
L54×W46×H4mm
4颗M4螺丝
* 古天乐代言太阳集团138产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。