中国·古天乐代言138太阳(集团)有限公司

EN
TL720D
IMU动态姿态仪

古天乐代言太阳集团138TL720IMU陀螺姿态仪新一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件,应用于AGV,农机自动导航等

水平方位角姿态角输出

实时角速率输出

重量轻、全固态

寿命长,稳定性强

前进轴体加速度

紧凑而轻巧设计

RS232/RS485输出可选

  • 产品介绍
  • 应用范围
  • 性能参数
  • 尺寸图
  • 资料下载

产品介绍

TL720D是一款古天乐代言太阳集团138基于MEMS惯性测量平台开发的一款小体积IMU动态姿态仪,通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度、角速率及前进轴向体加速度。产品内部集成古天乐代言太阳集团138公司的惯性导航算法,构建kalman滤波模型,实时反馈系统误差防止系统发散,可有效抑制陀螺仪短时间漂移问题。

该款产品专门用于机器人车,AGV车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。

应用范围

AGV运输车

汽车导航

平台稳定

汽车安全系统

无人机

车装卫星天线设备

工业控制

机器人

性能指标

TL720D

参数

方位角测量轴向

Z轴方位角度(±180)°

采集带宽

>100Hz

分辨率

0.01°

方位角精度

<0.1°

非线性

0.1% of FS

俯仰测量范围

±90°

俯仰测量精度

0.25°(1σ)

横滚测量范围

±180°

横滚测量精度

0.25°(1σ)

加速度计

加速度量程

±4g

加速度分辩率

0.001g

加速度精度

5mg

零偏不稳定性(allan)

0.05mg

速度随机游走系数(allan)

0.015m/s/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

0.15mg

陀螺仪

陀螺角速度量程

±250°/s

零偏不稳定性(allan)

5.0°/h

角度随机游走系数(allan)

0.30°/sqrt(h)

零偏稳定性(10s均值)

10°/h

启动时间

AGV应用:5~6s

AGM应用:1.5s

供电电压

9~36VDC / 5VDC(可选)

工作电流

30mA(12V)

工作温度

-40 ~ +85℃

储存温度

-40 ~ +85℃

振动

5g~10g

冲击

200g pk,2ms,½sine

工作寿命

10年

输出速率

5Hz~200Hz可设置

输出信号

RS232或RS485

平均无故障工作时间

≥98000小时/次

绝缘电阻

≥100兆欧

抗冲击

100g@11ms、三轴向(半正弦波)

抗振动

10grms、10~1000Hz

防水等级

IP67

重量

≤135g(含1米标配电缆线)

注:AGV应用启动时间为静止5S。

尺寸图

尺寸说明

  • 外壳尺寸

    L55×W37×H24mm

  • 安装尺寸

    L48×W28.6×H4mm

  • 安装螺丝

    3颗M4螺丝

规格书及软件下载

* 古天乐代言太阳集团138产品规格书请联系在线销售工程师获取,或致电0755-29657137获取。

软件下载

古天乐代言太阳集团138陀螺仪68协议上位机软件 V2.1

文件位置 :规格书下载/TL系列/TL720D
IMU动态姿态仪

更新时间 :2022-01-12 15:18

文件大小 :3.6MB

文件格式 :zip

立即下载

软件下载

古天乐代言太阳集团138陀螺仪MODBUS协议上位机软件V2.1

文件位置 :规格书下载/TL系列/TL720D
IMU动态姿态仪

更新时间 :2022-10-10 09:52

文件大小 :3.6MB

文件格式 :

立即下载
XML 地图